2022年合肥师范学院自动控制原理考试大纲
1、自动控制的一般概念
(1)自动控制系统及其任务、基本控制方式(开环/闭环控制)和负反馈控制原理；
(2)自动控制系统的基本组成和分类以及对控制系统的基本要求；
(3)自动控制系统的负反馈控制原理；
(4)定值系统和伺服系统的特点及其应用的普遍性。
2.控制系统的数学模型。
(1)动力学(微分)方程的建立和线性化，回顾拉普拉斯变换；
(2)复习逆拉普拉斯变换和线性系统的传递函数；
(3)元件的传递函数和典型环节；
(4)结构图的建立和等效变换；
(5)信号流图，梅森增益公式；
3.线性系统的时域分析。
(1)时域分析和修正的基本概念，典型外部作用下的响应和性能指标；
(2)一阶系统的时间响应和动态性能；
(3)二阶系统的时间响应和动态性能，以及改善系统性能的措施；
(4)高阶系统的时间响应和动态性能；
(5)线性系统的稳定性分析；
(6)线性系统的稳态误差；
(7)估计高阶系统动态性能的零极点方法。
4.线性系统的根轨迹法。
(1)根轨迹的概念；根轨迹方程、相角条件和模(幅)条件；
(2)绘制常规根轨迹的基本规则；
(3)广义根轨迹(参数根轨迹和零度根轨迹)；
(4)根轨迹对系统性能的定性分析。
5.线性系统的频域分析。
(1)频率响应和频率特性；
(2)系统的典型环节和开环频率特性(幅相频率特性)；
(3)典型环节和系统的开环频率特性(对数频率特性)；
(4)奈奎斯特稳定判据、对数频率稳定判据及其应用；
(5)稳定裕度(量)的概念和计算；
[参考书目]
1.邱关源。电路(第五版)。北京:高等教育出版社，2018 2。《自动控制原理》第6版，胡守松主编，科学出版社。3.《自动控制原理与系统》，孔繁才、陈宇光主编，机械工业出版社。
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