嵌入式开发就是指在嵌入式操作系统下进行开发,包括在系统化设计指导下的硬件和软件以及综合研发。除暂且分离硬件的EDA研发以外,侧重的就是在一定硬件条件下的系统化设计和软件研发。

嵌入式系统的学习误区

      关于嵌入式系统的学习方法,因学习经历、学习环境、学习目的、已有的知识基础等不同,可能在学习顺序、内容选择、实践方式等方面有所不同。但是,应该明确哪些是必备的基础知识,哪些应该先学,哪些应该后学;哪些必须通过实践才能获得;哪些是与具体芯片无关的通用知识,哪些是与具体芯片或开发环境相关的知识。

      由于微处理器与微控制器种类繁多,也可能由于不同公司、机构出于自身的利益,给出一些误导性宣传,特别是我国嵌入式微控制器制造技术落后,使得人们对微控制器的发展,在认识与理解上存在差异,导致一些初学者进入嵌入式系统的学习误区,浪费了宝贵的学习时间。下面分析可能存在的几个误区。

1、操作系统的困惑

      如果说,学习嵌入式系统不是为了开发其应用产品,那就没有具体目标,那学习方法这样的问题也就不必说了。实际上,这正是许多人想学,又不知从何开始学习的关键问题所在,不知道自己学习的具体目标。于是,看了一些培训广告,看了书店中种类繁多的嵌入式系统书籍,或上网以“嵌入式系统”为关键词进行查询,就参加培训或看书,开始“学习起来”。对于有计算机阅历的人,往往选择一个嵌入式操作系统就开始学习了。这有点像“瞎子摸大象”,只了解其一个侧面。这样如何能对嵌入式产品的开发过程有全面了解呢?针对许多初学者选择“XXX嵌入式操作系统+XXX处理器”的嵌入式系统入门学习模式,认为是不合适的。建议是:首先把嵌入式系统软件与硬件基础打好了,再根据实际需要,选择一种实时操作系统(RTOS)进行学习实践。要记住:RTOS是开发某些类嵌入式产品的辅助工具,是手段,不是目的;许多类嵌入式产品,并不需要RTOS。所以,一开始就学习RTOS,并不符合“由浅入深、循序渐进”的学习规律。

      RTOS本身由于种类繁多,实际使用何种RTOS,一般需要由工作单位确定。基础阶段主要学习RTOS的基本原理与RTOS上的软件开发方法,而不是学习如何设计RTOS。以开发实际嵌入式产品为目标的学习者,不要把过多的精力花在设计或移植RTOS上面。正如很多人使用Windows操作系统,而设计Windows操作系统的只有Microsoft。许多人“研究”Linux,但不使用它,浪费了时间。人的精力是有限的,学习必须有所选择。

2、硬件与软件的困惑

      以MCU为核心的嵌入式技术的知识体系必须通过具体的MCU来体现、实践。但是,选择任何型号的MCU,其芯片相关的知识只占知识体系的20%左右,80%左右是通用的软件硬件及相关知识。80%的通用知识,必须通过具体实践才能获得,所以学习嵌入式技术一般要选择一个系列的MCU。

      学习嵌入式系统是以软件为主还是以硬件为主,或者如何选择切入点,如何在软件与硬件之间取得平衡?对于这个困惑的建议是:要想成为一名真正的嵌入式系统设计师,在初学阶段,必须打好嵌入式系统的硬件与软件基础。以下是从事嵌入式系统设计二十多年的美国学者JohnCatsoulis在《Designing Embedded Hardware》一书中关于这个问题的总结:嵌入式系统与硬件紧密相关,是软件与硬件的综合体,没有对硬件的理解就不可能写好嵌入式软件;同样,没有对软件的理解也不可能设计好嵌入式硬件。

3、片面认识嵌入式系统

      嵌入式系统产品种类繁多,应用领域各异。在第1部分中,把嵌入式系统的应用范围粗略分为电子系统的智能化与计算机应用的延伸两大类。从初学者角度,可能存在分别从这两个角度片面认识嵌入式系统的问题。因此,一些从电子系统智能化角度认识嵌入式系统的学习者,可能会忽视编程结构、编程规范、软件工程的要求、操作系统等知识的积累。另一些从计算机应用的延伸角度认识嵌入式系统的学习者,可能会把通用计算机学习过程中的概念与方法生搬硬套到嵌入式系统的实践中,忽视嵌入式系统与通用计算机的差异。

      实际上,在嵌入式系统学习与实践的初始阶段,应该充分了解嵌入式系统的特点,根据自身的已有知识结构,制定适合自身情况的学习计划。目标应该是打好嵌入式系统的硬件与软件基础,通过实践,为成为良好的嵌入式系统设计师建立起基本知识结构。学习过程中,具体应用系统可为实践载体,但不能拘泥于具体系统,应该有一定的抽象与归纳。例如,初学者开发实际控制系统时没有使用实时操作系统,但不要认为实时操作系统不需要学习。又例如,初学者可以一个带有实时操作系统的样例为蓝本进行学习,但不要认为任何嵌入式系统都需要实时操作系统,甚至为一个十分简明的实际系统加上不必要的实时操作系统。因此,片面认识嵌入式系统,可能导致学习困惑。应该根据实际项目需要,锻炼自己分析实际问题、解决问题的能力。这是一个长期的学习与实践过程,不能期望通过短期培训完成整体知识体系的建立,应该重视自身实践,全面地理解嵌入式系统的知识体系。

4、入门芯片选择的困惑

      嵌入式系统的大部分初学者需要选择一个微控制器(MCU)进行入门级学习,面对众多厂家生产的微控制器系列,往往不知如何是好。

      首先是关于位数问题,目前主要有8位、16位和32位MCU。不同位数的MCU各有应用领域,这一点与通用微机有很大不同。例如做一个遥控器,不需要使 用32位MCU,否则MCU芯片价格就已经超过遥控器价格需求。对于首次接触嵌入式系统的学习者,可以根据自己的知识基础选择入门芯片的位数。建议大多数初学者选择8位MCU作为快速入门芯片,了解一些汇编与底层硬件知识,之后再选16位或32位芯片进行学习实践。

      关于芯片选择的另一个误区是认为有“主流芯片”存在,嵌入式系统也可以形成芯片垄断。这完全是一种误解,是套用通用计算机系统的思维模式,而忽视了嵌入式系统应用的多样性。关于学习芯片选择还有一个误区,即误认为选择工作频率高的芯片进行入门学习,更先进。实际上,工作频率高可能给初学者带来不少困难。

      实际嵌入式系统设计不是追求芯片位数、工作频率、操作系统等因素,而是追求稳定可靠、维护、升级、功耗、价格等指标。初学者选择入门芯片,是通过某 一:MCU作为蓝本,获得嵌入式系统知识体系的通用基础。其基本原则是:入门时间较短、硬件成本较低,知识要素较多,学习难度较低。