根据往年教材变化规律，中级注册安全工程师基本在6、7月份发布新教材，预计2024年中级注安考试教材预计将于7月发售。
| 年份 | 教材发布时间 | 出版社 |
| 2023年 | 沿用2022版 | 注册安全工程师教材都是由中国安全生产科学院进行编写，由应急管理出版社进行出版。《道路运输安全》科目考试教材由北京交通大学出版社出版。 |
| 2022年 | 6月21日预售，7月8日上市 | |
| 2021年 | 7月23日，沿用2020版 | |
| 2020年 | 7月5日 | |
| 2019年 | 7月10日 |
中级注册安全工程师考试教材共10册，包括：《安全生产技术基础》、《安全生产法律法规》、《安全生产管理》、《安全生产专业实务(其他安全)》、《安全生产专业实务(建筑施工安全)》、《安全生产专业实务(化工安全)》、《安全生产专业实务(金属冶炼安全)》、《安全生产专业实务(煤矿安全)》、《安全生产专业实务(金属非金属矿山安全)》、《安全生产专业实务(道路运输安全)》。其中《安全生产法律法规》《安全生产管理》和《安全生产技术基础》为公共科目;《安全生产专业实务》为专业科目。
新版教材发售后再开始备考，留给各位考生复习的时间只有3-4个月左右时间，对大多数考生来说注册安全工程师备考需要半年左右的时间是相对来说较为合理的，因此建议大家可以在新教材发售前先使用2022年版教材，新版教材发售后在进行查漏补缺。
以下是2022版教材与以往教材的对比分析，大家可以参考：
| 科目 | 总体变化 | 新旧对比 | |
| 《安全生产法律法规》 | 免费下载 | ||
| 《安全生产管理》 | 免费下载 | ||
| 《安全生产技术基础》 | 免费下载 | ||
| 《安全生产专业实务》 | 建筑施工安全 | 免费下载 | |
| 化工安全 | 免费下载 | ||
| 其他安全 | 免费下载 | ||
| 煤矿安全 | 免费下载 | ||
| 矿山安全 | 免费下载 | ||
| 金属冶炼安全 | 免费下载 | ||
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